1. AGV جون بنيادي ڳالهيون: خودڪار هدايت يافته گاڏين جو تعارف

1.1 تعارف

هڪ خودڪار هدايت ٿيل گاڏي (AGV) هڪ موبائل روبوٽ آهي جيڪو اڳ ۾ پروگرام ٿيل رستي يا هدايتن جي سيٽ تي عمل ڪرڻ جي قابل هوندو آهي، ۽ 24V ليٿيم بيٽري AGV ۾ استعمال ٿيندڙ هڪ مشهور بيٽري سيريز آهي. اهي روبوٽ عام طور تي پيداوار ۽ لاجسٽڪ ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن، جتي انهن کي هڪ سهولت ۾ يا مختلف هنڌن جي وچ ۾ مواد، اجزاء، ۽ تيار ٿيل سامان جي نقل و حمل لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.

AGVs عام طور تي سينسرز ۽ ٻين نيويگيشن سامان سان ليس هوندا آهن، جيڪي انهن کي پنهنجي ماحول ۾ تبديلين کي ڳولڻ ۽ جواب ڏيڻ جي اجازت ڏيندا آهن. مثال طور، اهي ڪئميرا، ليزر اسڪينر، يا ٻيا سينسر استعمال ڪري سگهن ٿا ته جيئن انهن جي رستي ۾ رڪاوٽون ڳولي سگهجن، ۽ انهن جي ڪورس يا رفتار کي مطابق ترتيب ڏئي سگهجي.

AGVs مختلف شڪلن ۽ سائزن ۾ اچي سگهن ٿا، مخصوص ايپليڪيشن ۽ گهرجن تي منحصر ڪري ٿو. ڪجهه AGVs مقرر رستن يا ٽريڪ تي هلڻ لاءِ ٺهيل آهن، جڏهن ته ٻيا وڌيڪ لچڪدار آهن ۽ رڪاوٽن جي چوڌاري نيويگيٽ ڪري سگهن ٿا يا صورتحال جي لحاظ کان مختلف رستن تي عمل ڪري سگهن ٿا.

AGVs کي پروگرام ڪري سگهجي ٿو ته جيئن ايپليڪيشن جي ضرورتن تي منحصر ڪري مختلف ڪمن جي وسيع رينج کي انجام ڏئي سگهجي. مثال طور، اهي خام مال کي گودام کان پيداوار واري لائن تائين پهچائڻ لاءِ، يا تيار ٿيل شين کي پيداوار جي سهولت کان ورهائڻ واري مرڪز ڏانهن منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجن ٿا.

AGVs ٻين ايپليڪيشنن ۾ پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿا، جهڙوڪ اسپتالن يا ٻين صحت جي سار سنڀال جي سيٽنگن ۾. مثال طور، اهي انساني مداخلت جي ضرورت کان سواءِ، سهولت ۾ طبي سامان، سامان، يا فضول منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿي سگهن ٿا. اهي پرچون ماحول ۾ پڻ استعمال ڪري سگهجن ٿا، جتي انهن کي گودام کان پرچون اسٽور يا ٻئي هنڌ سامان منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.

AGVs روايتي دستي طريقن جي ڀيٽ ۾ ڪيترائي فائدا فراهم ڪري سگھن ٿا. مثال طور، اهي انساني محنت جي ضرورت کي گهٽائي سگهن ٿا، جيڪو خرچ گهٽائڻ ۽ ڪارڪردگي وڌائڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو. اهي زخم يا حادثن جي خطري کي گهٽائڻ ۾ پڻ مدد ڪري سگهن ٿا، ڇاڪاڻ ته اهي انهن علائقن ۾ ڪم ڪري سگهن ٿا جتي انسانن لاءِ اهو ڪرڻ محفوظ نه هجي.

AGVs وڌيڪ لچڪ ۽ اسڪيليبلٽي پڻ فراهم ڪري سگھن ٿا، ڇاڪاڻ ته انهن کي ضرورت مطابق مختلف ڪم ڪرڻ لاءِ ٻيهر پروگرام يا ٻيهر ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. اهو خاص طور تي پيداوار يا رسد جي ماحول ۾ اهم ٿي سگهي ٿو، جتي طلب يا پيداوار جي گهرجن ۾ تبديلين لاءِ مختلف قسمن جي مواد جي سنڀال جي سامان جي ضرورت ٿي سگهي ٿي.

مجموعي طور تي، AGVs مختلف صنعتن ۽ ايپليڪيشنن جي وسيع رينج ۾ ڪارڪردگي ۽ پيداوار کي بهتر بڻائڻ لاءِ هڪ طاقتور اوزار آهن. جيئن ٽيڪنالاجي اڳتي وڌندي رهي ٿي، اهو ممڪن آهي ته اسان مستقبل ۾ اڃا به وڌيڪ ترقي يافته ۽ قابل AGVs ڏسنداسين، انهن ورسٽائل مشينن جي صلاحيتن ۽ فائدن کي وڌيڪ بهتر بڻائيندا.

1.2 LIAO بيٽري: معروف AGV بيٽري ٺاهيندڙ

LIAO بيٽريچين ۾ هڪ معروف بيٽري ٺاهيندڙ ڪمپني آهي جيڪا AGV، روبوٽ، ۽ شمسي توانائي جهڙين مختلف صنعتن لاءِ قابل اعتماد ۽ پيشيور بيٽري حل پيش ڪري ٿي. ڪمپني ڪيترن ئي ايپليڪيشنن ۾ ليڊ ايسڊ بيٽرين کي تبديل ڪرڻ لاءِ LiFePO4 بيٽري فراهم ڪرڻ ۾ ماهر آهي. انهن جي مشهور پراڊڪٽ سيريز ۾ 24V ليٿيم بيٽري آهي، جيڪا AGV ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿئي ٿي. معيار ۽ گراهڪ جي اطمينان لاءِ انهن جي وابستگي سان، مينلي بيٽري قابل اعتماد بيٽري حل ڳولڻ وارن ڪاروبارن لاءِ هڪ قابل اعتماد پارٽنر آهي.

2. AGV ۾ 24v ليٿيم بيٽري جي ٽيڪنيڪل خاصيتن جو تجزيو

2.1 24v ليٿيم بيٽري جي موجوده خاصيتون چارج ڪرڻ ۽ ڊسچارج ڪرڻ

AGV ليٿيم بيٽرين جو چارجنگ ۽ ڊسچارج ڪرنٽ بنيادي طور تي مستقل هوندو آهي، جيڪو برقي گاڏين کان مختلف هوندو آهي جيڪي حقيقي ڪم ڪندڙ حالتن ۾ لمحاتي مسلسل تيز ڪرنٽ جو تجربو ڪري سگهن ٿيون. AGV ليٿيم بيٽري عام طور تي 1C کان 2C جي مسلسل ڪرنٽ سان چارج ڪئي ويندي آهي جيستائين حفاظتي وولٽيج پهچي نه وڃي ۽ چارجنگ ختم نه ٿي وڃي. AGV ليٿيم بيٽري جو ڊسچارج ڪرنٽ ان لوڊ ٿيل ۽ لوڊ ٿيل ڪرنٽ ۾ ورهايو ويندو آهي، وڌ ۾ وڌ لوڊ ٿيل ڪرنٽ عام طور تي 1C ڊسچارج ريٽ کان وڌيڪ نه هوندو آهي. مقرر ٿيل منظرنامي ۾، AGV جو ڪم ڪندڙ چارجنگ ۽ ڊسچارج ڪرنٽ بنيادي طور تي مقرر ڪيو ويندو آهي جيستائين ان جي لوڊ گنجائش تبديل نه ٿئي. هي چارجنگ ۽ ڊسچارج موڊ اصل ۾ فائديمند آهي.24v ليتيم بيٽري,خاص طور تي ليٿيم آئرن فاسفيٽ بيٽرين جي استعمال لاءِ، خاص طور تي SOC جي حساب جي لحاظ کان.

2.2 24v ليٿيم بيٽري جي چارجنگ ۽ ڊسچارجنگ ڊيپٿ خاصيتون

AGV فيلڊ ۾، 24v ليٿيم بيٽري جي چارجنگ ۽ ڊسچارج عام طور تي "اُتري چارج ۽ اُتري ڊسچارج" موڊ ۾ هوندي آهي. جيئن ته AGV گاڏي بار بار هلندي آهي ۽ چارجنگ لاءِ هڪ مقرر پوزيشن ڏانهن موٽڻ جي ضرورت هوندي آهي، تنهن ڪري ڊسچارج جي عمل دوران سڄي بجلي کي ڊسچارج ڪرڻ ناممڪن آهي، ٻي صورت ۾، گاڏي چارجنگ پوزيشن ڏانهن واپس نه ٿي سگهي. عام طور تي، بجلي جو تقريباً 30٪ بعد ۾ بجلي جي گهرج کي روڪڻ لاءِ محفوظ ڪيو ويندو آهي. ساڳئي وقت، مزدور جي ڪارڪردگي ۽ استعمال جي فريڪوئنسي کي بهتر بڻائڻ لاءِ، AGV گاڏيون عام طور تي تيز مسلسل ڪرنٽ چارجنگ کي اختيار ڪنديون آهن، جڏهن ته روايتي ليٿيم بيٽرين کي "مسلسل ڪرنٽ + مسلسل وولٽيج" چارجنگ جي ضرورت هوندي آهي. AGV ليٿيم بيٽرين ۾، مسلسل ڪرنٽ چارجنگ مٿئين حد جي حفاظتي وولٽيج تائين ڪئي ويندي آهي، ۽ گاڏي خودڪار طريقي سان اهو طئي ڪري ٿي ته بيٽري مڪمل طور تي چارج ٿيل آهي. حقيقت ۾، جڏهن ته، "پولرائزيشن" مسئلا "غلط وولٽيج" جي ظاهر ٿيڻ جو سبب بڻجي سگهن ٿا، جنهن جو مطلب آهي ته بيٽري پنهنجي چارجنگ جي گنجائش جي 100٪ تائين نه پهچي آهي.

3. ليڊ ايسڊ بيٽرين جي بدران 24V ليٿيم بيٽرين سان AGV ڪارڪردگي وڌائڻ

جڏهن AGV ايپليڪيشنن لاءِ بيٽري چونڊڻ جي ڳالهه اچي ٿي، ته غور ڪرڻ لاءِ ڪيترائي عنصر آهن. سڀ کان اهم فيصلن مان هڪ اهو آهي ته 24V ليٿيم بيٽري استعمال ڪجي يا 24V ليڊ ايسڊ بيٽري. ٻنهي قسمن جا پنهنجا فائدا ۽ نقصان آهن، ۽ چونڊ ايپليڪيشن جي مخصوص گهرجن تي منحصر هوندي.

24V ليٿيم بيٽرين جي سڀ کان اهم فائدن مان هڪ، جهڙوڪ 24V 50Ah لائفپو 4 بيٽري، انهن جي ڊگهي عمر آهي. ليٿيم بيٽرين کي ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ ڪيترائي ڀيرا چارج ۽ ڊسچارج ڪري سگهجي ٿو، انهن کي AGV ايپليڪيشنن لاءِ هڪ مثالي انتخاب بڻائي ٿو جتي بيٽري کي ڊگهي عرصي تائين تمام گهڻو استعمال ڪرڻ جو امڪان آهي.

ليٿيم بيٽرين جو ٻيو فائدو انهن جو هلڪو وزن آهي. AGVs کي اهڙي بيٽري جي ضرورت هوندي آهي جيڪا گاڏي ۽ ان جي ڪنهن به لوڊ کي منتقل ڪرڻ لاءِ ڪافي طاقت فراهم ڪري سگهي، پر گاڏي جي حرڪت کي نقصان پهچائڻ کان بچڻ لاءِ بيٽري پڻ هلڪي هجڻ گهرجي. ليٿيم بيٽريون عام طور تي ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻيون هلڪيون هونديون آهن، جيڪي انهن کي AGVs لاءِ هڪ بهترين انتخاب بڻائينديون آهن.

وزن کان علاوه، چارجنگ جو وقت هڪ ٻيو اهم عنصر آهي جنهن تي غور ڪيو وڃي. ليٿيم بيٽريون ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ تمام تيز چارج ٿي سگهن ٿيون، جنهن جو مطلب آهي ته AGVs استعمال ۾ وڌيڪ وقت ۽ چارجنگ ۾ گهٽ وقت گذاري سگهن ٿيون. اهو پيداوار کي بهتر بڻائي سگهي ٿو ۽ ڊائون ٽائيم گهٽائي سگهي ٿو.

AGV ايپليڪيشنن لاءِ بيٽري چونڊڻ وقت ڊسچارج وکر هڪ ٻيو اهم عنصر آهي جنهن تي غور ڪيو وڃي. ڊسچارج وکر ڊسچارج سائيڪل تي بيٽري جي وولٽيج کي ظاهر ڪري ٿو. ليٿيم بيٽرين ۾ ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ فلٽر ڊسچارج وکر هوندو آهي، جنهن جو مطلب آهي ته وولٽيج ڊسچارج سائيڪل دوران وڌيڪ هڪجهڙائي رکي ٿو. اهو وڌيڪ هڪجهڙائي ڪارڪردگي فراهم ڪري سگهي ٿو ۽ AGV جي اليڪٽرانڪس کي نقصان جي خطري کي گهٽائي سگهي ٿو.

آخرڪار، سار سنڀال هڪ ٻيو اهم خيال آهي. ليڊ ايسڊ بيٽرين کي ليٿيم بيٽرين کان وڌيڪ سار سنڀال جي ضرورت آهي، جيڪا بيٽري جي زندگي دوران ملڪيت جي قيمت وڌائي سگهي ٿي. ٻئي طرف، ليٿيم بيٽريون عام طور تي سار سنڀال کان پاڪ هونديون آهن، جيڪي وقت ۽ پئسا بچائي سگهن ٿيون.

مجموعي طور تي، 24V ليٿيم بيٽري استعمال ڪرڻ جا ڪيترائي فائدا آهن، جهڙوڪ24V 60Ah لائفپو 4 بيٽري،AGV ايپليڪيشنن ۾. انهن جي عمر گهڻي آهي، اهي هلڪا آهن، تيز چارج ٿين ٿا، هڪ چٽو ڊسچارج وکر آهي، ۽ گهٽ سار سنڀال جي ضرورت آهي. اهي فائدا بيٽري جي زندگي دوران بهتر ڪارڪردگي، پيداوار، ۽ قيمت جي بچت جو نتيجو ٿي سگهن ٿا، انهن کي AGV ايپليڪيشنن لاءِ هڪ بهترين انتخاب بڻائين ٿا.

"اُڇلي چارج ۽ اُڇلي ڊسچارج" چارجنگ ۽ ڊسچارج موڊ ليٿيم آئن بيٽرين جي سروس لائف کي وڌائڻ لاءِ فائديمند آهي. جڏهن ته، ليٿيم آئرن فاسفيٽ بيٽري سسٽم لاءِ، خراب SOC الگورتھم ڪيليبريشن جو مسئلو پڻ آهي.

2.3 24v ليتيم بيٽري جي سروس لائف

ليٿيم آئرن فاسفيٽ بيٽرين جي سروس لائف ڊگهي هوندي آهي، جنهن ۾ بيٽري سيلز جي مڪمل چارج ۽ ڊسچارج سائيڪلن جو تعداد 2000 ڀيرا کان وڌيڪ هوندو آهي. بهرحال، بيٽري پيڪ ۾ سائيڪلن جو تعداد بيٽري سيل جي مستقل مزاجي ۽ موجوده گرمي جي ضايع ٿيڻ جهڙن مسئلن جي بنياد تي گهٽجي ويندو آهي، جيڪي وولٽيج ۽ ساخت جي ڊيزائن سان گڏ بيٽري پيڪ جي عمل سان ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهن. AGV ليٿيم بيٽرين ۾، "اٿلي چارج ۽ اٿلي ڊسچارج" موڊ هيٺ سائيڪل جي زندگي مڪمل چارج ۽ ڊسچارج موڊ هيٺ سائيڪل جي زندگي کان گهڻو وڌيڪ هوندي آهي. عام طور تي، چارجنگ ۽ ڊسچارج جي کوٽائي جيتري گهٽ هوندي، سائيڪلن جو تعداد اوترو ئي وڌيڪ هوندو آهي، ۽ سائيڪل جي زندگي پڻ SOC سائيڪل جي وقفي سان ويجهڙائي سان لاڳاپيل هوندي آهي. ڊيٽا ڏيکاري ٿو ته جيڪڏهن هڪ بيٽري پيڪ ۾ 1000 ڀيرا مڪمل چارج ۽ ڊسچارج سائيڪل آهي، ته 0-30٪ SOC وقفو (30٪ DOD) ۾ سائيڪلن جو تعداد 4000 ڀيرا کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿو، ۽ 70٪ کان 100٪ SOC وقفو (30٪ DOD) ۾ سائيڪلن جو تعداد 3200 ڀيرا کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿو. اهو ڏسي سگهجي ٿو ته سائيڪل جي زندگي SOC وقفي ۽ ڊسچارج ڊيپٿ DOD سان ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهي، ۽ ليٿيم آئن بيٽرين جي سائيڪل جي زندگي پڻ گرمي پد، چارجنگ ۽ ڊسچارج ڪرنٽ، ۽ ٻين عنصرن سان ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهي، جن کي عام نه ٿو ڪري سگهجي.

نتيجي ۾، AGV ليٿيم بيٽريون موبائل روبوٽس جي بنيادي حصن مان هڪ آهن، ۽ اسان کي انهن جو تفصيلي تجزيو ۽ سمجهڻ جي ضرورت آهي، خاص طور تي مختلف روبوٽس جي مختلف استعمال جي منظرنامي سان گڏ، انهن جي آپريٽنگ خاصيتن کي طئي ڪرڻ ۽ ليٿيم بيٽري جي استعمال جي اسان جي سمجھ کي مضبوط ڪرڻ لاءِ، ته جيئن ليٿيم بيٽريون موبائل روبوٽس جي بهتر خدمت ڪري سگهن.