1. The Basics of AGV: A Introduction to Automated Guided Vehicles

1.1 تعارف

هڪ خودڪار گائيڊڊ گاڏي (AGV) هڪ موبائل روبوٽ آهي جيڪو اڳ کان پروگرام ٿيل رستي يا هدايتن جي سيٽ تي عمل ڪرڻ جي قابل آهي، ۽ 24V ليٿيم بيٽري هڪ مشهور بيٽري سيريز آهي جيڪا AGV ۾ استعمال ٿئي ٿي.اهي روبوٽ عام طور تي پيداوار ۽ لوجسٽڪس ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن، جتي اهي مواد، اجزاء، ۽ تيار ٿيل سامان کي سڄي سهولت يا مختلف هنڌن جي وچ ۾ ٽرانسپورٽ ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگھجن ٿيون.

AGVs عام طور تي سينسر ۽ ٻين نيويگيشن سامان سان ليس هوندا آهن، جيڪي انهن کي انهن جي ماحول ۾ تبديلين کي ڳولڻ ۽ جواب ڏيڻ جي اجازت ڏين ٿا.مثال طور، اهي ڪئميرا، ليزر اسڪينر، يا ٻيا سينسر استعمال ڪري سگھن ٿا انهن جي رستي ۾ رڪاوٽون ڳولڻ لاءِ، ۽ انهن جي رفتار يا رفتار مطابق ترتيب ڏيو.

AGVs مختلف شڪلن ۽ سائزن ۾ اچي سگھن ٿا، مخصوص ايپليڪيشن ۽ ضرورتن تي منحصر ڪري ٿو.ڪجهه AGVs ٺهيل رستن يا ٽريڪن سان گڏ هلڻ لاءِ ٺهيل آهن، جڏهن ته ٻيا وڌيڪ لچڪدار آهن ۽ رڪاوٽن جي چوڌاري نيويگيٽ ڪري سگهن ٿا يا صورتحال جي لحاظ کان مختلف رستن جي پيروي ڪري سگهن ٿا.

ايپليڪيشن جي ضرورتن تي منحصر ڪري، AGVs مختلف ڪمن جي وسيع رينج کي انجام ڏيڻ لاء پروگرام ڪري سگھجي ٿو.مثال طور، اهي استعمال ٿي سگهن ٿا خام مال کي گودام کان پيداوار واري لائن ڏانهن منتقل ڪرڻ، يا تيار ڪيل شين کي هڪ پيداوار جي سهولت کان تقسيم سينٽر ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء.

AGVs پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿيون ٻين ايپليڪيشنن ۾، جهڙوڪ اسپتالن يا ٻين صحت جي سار سنڀال سيٽنگون.مثال طور، اهي انساني مداخلت جي ضرورت کان سواء، طبي سامان، سامان، يا فضول کي سڄي سهولت ۾ منتقل ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجن ٿيون.اهي پرچون ماحول ۾ پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿيون، جتي اهي سامان کي گودام کان پرچون اسٽور يا ٻئي هنڌ ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگھجن ٿيون.

AGVs مادي ھٿ ڪرڻ جي روايتي دستي طريقن تي ڪيترائي فائدا مهيا ڪري سگھن ٿا.مثال طور، اهي انساني محنت جي ضرورت کي گهٽائي سگهن ٿا، جيڪي خرچن کي گهٽائڻ ۽ ڪارڪردگي وڌائڻ ۾ مدد ڪري سگهن ٿيون.اهي زخم يا حادثن جي خطري کي گهٽائڻ ۾ پڻ مدد ڪري سگهن ٿيون، جيئن اهي انهن علائقن ۾ ڪم ڪري سگهن ٿيون جتي انسانن لاءِ ائين ڪرڻ محفوظ نه هجي.

AGVs پڻ وڌيڪ لچڪدار ۽ اسڪاليبلٽي مهيا ڪري سگھن ٿا، جيئن انھن کي ضرورت مطابق مختلف ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ وري پروگرام يا وري ترتيب ڏئي سگھجي ٿو.اهو خاص طور تي پيداوار يا لوجسٽڪس ماحول ۾ اهم ٿي سگهي ٿو، جتي مطالبن يا پيداوار جي ضرورتن ۾ تبديلين جي ضرورت هجي مختلف قسم جي مواد کي هٿ ڪرڻ واري سامان جي.

مجموعي طور تي، AGVs مختلف صنعتن ۽ ايپليڪيشنن جي وسيع رينج ۾ ڪارڪردگي ۽ پيداوار کي بهتر ڪرڻ لاء هڪ طاقتور اوزار آهن.جيئن ته ٽيڪنالاجي اڳتي وڌندي رهي ٿي، اهو امڪان آهي ته اسان مستقبل ۾ اڃا به وڌيڪ ترقي يافته ۽ قابل AGVs ڏسندا، انهن ورسٽائل مشينن جي صلاحيتن ۽ فائدن کي وڌيڪ بهتر بڻائي.

1.2 LIAO بيٽري: معروف AGV بيٽري ٺاهيندڙ

LIAO بيٽريچين ۾ بيٽري ٺاهيندڙ هڪ معروف ڪمپني آهي جيڪا مختلف صنعتن جهڙوڪ AGV، روبوٽ ۽ شمسي توانائي لاءِ قابل اعتماد ۽ پيشه ورانه بيٽري حل پيش ڪري ٿي.ڪمپني ڪيترن ئي ايپليڪيشنن ۾ ليڊ ايسڊ بيٽرين کي تبديل ڪرڻ لاءِ LiFePO4 بيٽري فراهم ڪرڻ ۾ ماهر آهي.انهن جي مشهور پراڊڪٽ سيريز ۾ 24V ليتيم بيٽري آهي، جيڪا وڏي پيماني تي AGV ۾ استعمال ٿئي ٿي.معيار ۽ گراهڪ جي اطمينان سان انهن جي عزم سان، مينلي بيٽري هڪ قابل اعتماد ڀائيوار آهي ڪاروبار لاءِ بيٽري جو قابل اعتماد حل ڳولڻ.

2. AGV ۾ 24v ليتيم بيٽري جي ٽيڪنيڪل خاصيتن جو تجزيو

2.1 24v ليتيم بيٽري جي موجوده خاصيتن کي چارج ۽ خارج ڪرڻ

AGV ليتيم بيٽرين جي چارج ۽ ڊسچارج ڪرنٽ بنيادي طور تي مستقل آهي، جيڪا برقي گاڏين کان مختلف آهي جيڪي حقيقي ڪم ڪندڙ حالتن ۾ لمحاتي مسلسل تيز وهڪرن جو تجربو ڪري سگهن ٿيون.AGV ليتيم بيٽري عام طور تي 1C کان 2C جي مسلسل ڪرنٽ سان چارج ٿيندي آهي جيستائين حفاظتي وولٽيج پهچي نه وڃي ۽ چارجنگ ختم ٿي وڃي.AGV ليٿيم بيٽري جو ڊسچارج ڪرنٽ ان لوڊ ٿيل ۽ لوڊ ٿيل ڪرنٽ ۾ ورهايل آهي، وڌ ۾ وڌ لوڊ ٿيل ڪرنٽ عام طور تي 1C ڊسچارج جي شرح کان وڌيڪ نه هوندو آهي.مقرر ٿيل حالتن ۾، AGV جي ڪم ڪندڙ چارج ۽ ڊسچارج موجوده بنيادي طور تي مقرر ڪئي وئي آهي جيستائين ان جي لوڊ گنجائش تبديل نه ٿيندي.هي چارجنگ ۽ ڊسچارج موڊ اصل ۾ فائديمند آهي24v ليتيم بيٽري,خاص طور تي ليتيم آئرن فاسفٽ بيٽرين جي استعمال لاءِ، خاص ڪري SOC جي حساب سان.

2.2 24v ليتيم بيٽري جي چارج ۽ خارج ڪرڻ جي کوٽائي خاصيتون

AGV فيلڊ ۾، 24v ليتيم بيٽري جي چارج ۽ ڊسچارج عام طور تي "آٿلي چارج ۽ اٿلي ڊسچارج" موڊ ۾ آهي.جيئن ته AGV گاڏي بار بار هلندي آهي ۽ چارج ڪرڻ لاءِ هڪ مقرر پوزيشن تي واپس اچڻ جي ضرورت هوندي آهي، ان ڪري ڊسچارج جي عمل دوران بجليءَ جي سڀني کي ڊسچارج ڪرڻ ناممڪن آهي، ٻي صورت ۾، گاڏي چارجنگ پوزيشن تي واپس نه ٿي سگهندي.عام طور تي، بجلي جو تقريباً 30 سيڪڙو بجليءَ جي ايندڙ مطالبن کي روڪڻ لاءِ رکيل آهي.ساڳئي وقت، مزدورن جي ڪارڪردگي ۽ استعمال جي تعدد کي بهتر ڪرڻ لاء، AGV گاڏيون عام طور تي تيز مسلسل موجوده چارجنگ کي اپنائڻ، جڏهن ته روايتي ليتيم بيٽرين کي "مسلسل موجوده + مسلسل وولٹیج" جي چارج جي ضرورت هوندي آهي.AGV ليتيم بيٽرين ۾، مسلسل ڪرنٽ چارجنگ ڪئي ويندي آهي جيستائين مٿئين حد کان بچاءُ واري وولٽيج تائين، ۽ گاڏي پاڻمرادو طئي ڪري ٿي ته بيٽري مڪمل طور تي چارج ٿيل آهي.حقيقت ۾، جيتوڻيڪ، "پولرائزيشن" مسئلا "غلط وولٹیج" جي ظاهر ٿيڻ جي ڪري ٿي سگهي ٿي، جنهن جو مطلب آهي ته بيٽري ان جي چارج جي گنجائش جي 100٪ تائين پهچي نه آهي.

3. ليڊ ايسڊ بيٽرين جي بدران 24V ليٿيم بيٽرين سان AGV ڪارڪردگي کي وڌائڻ

جڏهن اهو AGV ايپليڪيشنن لاءِ بيٽري چونڊڻ لاءِ اچي ٿو، اتي غور ڪرڻ لاءِ ڪيترائي عنصر آهن.سڀ کان وڌيڪ نازڪ فيصلن مان هڪ آهي ته ڇا 24V ليتيم بيٽري استعمال ڪجي يا 24V ليڊ ايسڊ بيٽري.ٻنهي قسمن جا پنهنجا فائدا ۽ نقصان آهن، ۽ چونڊ جو دارومدار ايپليڪيشن جي مخصوص ضرورتن تي هوندو.

24V ليتيم بيٽرين جي سڀ کان اهم فائدن مان هڪ، جهڙوڪ 24V 50Ah lifepo4 بيٽري، انهن جي ڊگهي عمر آهي.ليٿيم بيٽرين کي ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ ڪيترائي ڀيرا چارج ۽ ڊسچارج ڪري سگھجن ٿا، انهن کي AGV ايپليڪيشنن لاءِ هڪ مثالي انتخاب بڻائي ٿو جتي بيٽري کي وڌايل عرصي دوران تمام گهڻو استعمال ڪرڻ جو امڪان آهي.

ليتيم بيٽرين جو ٻيو فائدو انهن جو وزن گهٽ آهي.AGVs کي هڪ بيٽري جي ضرورت هوندي آهي جيڪا گاڏي کي منتقل ڪرڻ لاءِ ڪافي طاقت فراهم ڪري سگهي ٿي ۽ جيڪو به لوڊ اهو کڻي رهيو آهي، پر بيٽري پڻ هلڪي وزن واري هجڻ گهرجي ته جيئن گاڏي جي چالاڪيءَ سان سمجهوتو نه ٿئي.ليتيم بيٽريون عام طور تي ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻيون هلڪيون آهن، انهن کي AGVs لاءِ هڪ بهترين انتخاب آهي.

وزن کان علاوه، چارج ڪرڻ جو وقت هڪ ٻيو اهم عنصر آهي غور ڪرڻ.ليڊيم بيٽرين کي ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ تمام تيز چارج ڪري سگهجي ٿو، جنهن جو مطلب آهي ته AGVs استعمال ۾ وڌيڪ وقت خرچ ڪري سگهن ٿا ۽ چارج ڪرڻ ۾ گهٽ وقت.اهو پيداوار کي بهتر ڪري سگهي ٿو ۽ گھٽ وقت گھٽائي سگھي ٿو.

ڊسچارج وکر هڪ ٻيو اهم عنصر آهي جنهن تي غور ڪيو وڃي جڏهن AGV ايپليڪيشنن لاءِ بيٽري چونڊيو وڃي.خارج ٿيڻ وارو وکر خارج ٿيڻ واري چڪر تي بيٽري جي وولٹیج ڏانهن اشارو ڪري ٿو.ليٿيم بيٽرين ۾ ليڊ ايسڊ بيٽرين جي ڀيٽ ۾ فلٽر ڊسچارج وکر هوندو آهي، جنهن جو مطلب آهي ته وولٹیج پوري ڊسچارج چڪر ۾ وڌيڪ مسلسل رهي ٿي.اهو وڌيڪ مسلسل ڪارڪردگي مهيا ڪري سگهي ٿو ۽ AGV جي اليڪٽرانڪس کي نقصان جي خطري کي گھٽائي سگھي ٿو.

آخرڪار، سار سنڀال هڪ ٻيو نازڪ خيال آهي.ليڊ ايسڊ بيٽرين کي ليتيم بيٽرين جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ سار سنڀال جي ضرورت آهي، جيڪا بيٽري جي زندگي تي ملڪيت جي قيمت وڌائي سگھي ٿي.ليتيم بيٽريون، ٻئي طرف، عام طور تي سار سنڀال کان آزاد آهن، جيڪي وقت ۽ پئسا بچائي سگهن ٿيون.

مجموعي طور تي، 24V ليتيم بيٽري استعمال ڪرڻ جا ڪيترائي فائدا آھن، جھڙوڪ24V 60Ah lifepo4 بيٽري, AGV ايپليڪيشنن ۾.انهن جي عمر گهڻي هوندي آهي، هلڪا هوندا آهن، تيز چارج هوندا آهن، فلٽر ڊسچارج وکر هوندا آهن، ۽ گهٽ سار سنڀال جي ضرورت هوندي آهي.اهي فائدا بهتر ڪارڪردگي، پيداوار، ۽ بيٽري جي زندگي تي قيمت جي بچت جي نتيجي ۾ ٿي سگهن ٿا، انهن کي AGV ايپليڪيشنن لاء هڪ بهترين انتخاب بڻائي ٿو.

”آٿلي چارج ۽ اٿل ڊسچارج“ چارجنگ ۽ ڊسچارج موڊ لٿيم آئن بيٽرين جي سروس لائف کي وڌائڻ لاءِ فائديمند آهي.جڏهن ته، ليتيم لوهه فاسفٽ بيٽري سسٽم لاء، اتي پڻ خراب SOC الگورتھم جي حساب سان مسئلو آهي.

2.3 24v ليتيم بيٽري جي خدمت زندگي

ليٿيم آئرن فاسفيٽ بيٽرين جي خدمت جي زندگي ڊگهي هوندي آهي، بيٽري جي سيلز جي مڪمل چارج ۽ خارج ٿيڻ واري چڪر جو تعداد 2000 ڀيرا وڌيڪ هوندو آهي.بهرحال، بيٽري پيڪ ۾ چڪرن جو تعداد گھٽجي ويندو آهي مسئلن جي بنياد تي جيئن بيٽري سيل جي مستقل مزاجي ۽ موجوده گرمي جي ضايع ٿيڻ، جيڪي ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهن وولٹیج ۽ ساخت جي ڊيزائن سان گڏو گڏ بيٽري پيڪ جي عمل سان.AGV ليٿيم بيٽرين ۾، سائيڪل جي زندگي ”آٿلي چارج ۽ شالو ڊسچارج“ موڊ جي تحت ان کان وڌيڪ آهي مڪمل چارج ۽ ڊسچارج موڊ تحت.عام طور تي، چارجنگ ۽ ڊسچارج جي کوٽائي جي گھٽتائي، وڌيڪ سائيڪلن جو تعداد، ۽ چڪر جي زندگي پڻ ويجهي سان لاڳاپيل آهي SOC چڪر جي وقفي سان.ڊيٽا ڏيکاري ٿو ته جيڪڏهن هڪ بيٽري جي پيڪ ۾ مڪمل چارج ۽ ڊسچارج چڪر 1000 ڀيرا آهي، 0-30٪ SOC وقفي (30٪ DOD) ۾ سائيڪلن جو تعداد 4000 ڀيرا کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿو، ۽ سائيڪلن جو تعداد 70٪ تائين. 100٪ SOC وقفو (30٪ DOD) 3200 ڀيرا وڌي سگھي ٿو.اهو ڏسي سگهجي ٿو ته چڪر جي زندگي ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهي SOC وقفي ۽ خارج ٿيڻ جي کوٽائي DOD سان، ۽ ليتيم آئن بيٽرين جي چڪر واري زندگي پڻ ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهي درجه حرارت، چارج ۽ ڊسچارج ڪرنٽ، ۽ ٻيا عنصر، جن کي عام نٿو ڪري سگهجي.

نتيجي ۾، AGV ليٿيم بيٽريون موبائل روبوٽس جي بنيادي حصن مان هڪ آهن، ۽ اسان کي انهن جو تفصيلي تجزيو ۽ سمجهڻ جي ضرورت آهي، خاص طور تي مختلف روبوٽس جي مختلف استعمال جي منظرنامي سان گڏ، انهن جي آپريٽنگ خاصيتن کي طئي ڪرڻ ۽ ليتيم جي اسان جي سمجھ کي مضبوط ڪرڻ لاءِ. بيٽري جو استعمال، انهي ڪري ته ليتيم بيٽرين کي بهتر طور تي موبائل روبوٽس جي خدمت ڪري سگهي ٿي.